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自动化生产线广泛使用机器人,能提高生产率及产品质量,长远来看生产成本是降低的。自动化能升级制造业,抵消人口红利的消失,揭开制造业变革的大幕。

机器人的启动与维护
2016年3月11日

机器人产业发展到一定的程度后,企业中一部分动手能力强的留在公司做机器人的控制与技术维护,其他人都将转行。可见,不想被淘汰,不想失去岗位,将来就要懂得机器人的维护工作。

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机器人输入输出接口介绍
2016年3月9日

机器人输入输出接口及所用DC24电源是作为选件由用户另行采购的,在1个并行输入输出接口中,可以使用的输入输出各32点,这32点被分为专用输入输出信号及通用输入输出信号。专用输入输出信号用于机器人的控制,通用输入输出信号用于机器人程序内用到的传感器信号、联锁等。

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机器人的单步与自动执行
2016年3月7日

机器人程序的单步执行的功能与动作确认步骤的作用类似,用于验证机械手动作的全部过程,避免碰撞,防止损坏昂贵的工业机器人。只有单步运行通过的机器人程序,才能进行自动运行。       

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机器人程序示教点的动作确认
2016年3月5日

如果机器人程序中采集的点不多,而运动范围又很大时,机器人一旦自动执行程序,任何疏忽将出现将使机器人发生碰撞,酿成严重后果,建议对机器人程序进行所有点的动作确认。

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机器人程序中点的位置示教
2016年3月3日

机器人程序中点的位置示教为了确保机器人正确按照设计意图执行动作,机器人自动运行前必须对程序中涉及的全体点赋值,其中最简单的操作方法就是点的位置示教。

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机器人程序创建与编辑
2016年3月2日

机器人程序由机器人语言和位置数据(变量数据)组成,调试工业机器人的过程一般是:在纸张等介质上编制程序,利用机器人外部设备创建或录入程序,编辑修改程序,示教点的录入,机器人示教点校核,机器人单步运行调试,最后是机器人自动运行。

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码垛作业机器人程序设计
2016年3月1日

现代化企业尤其在石化企业,离不开码垛设备和码垛作业,本文对机器人码垛作业进行了编程,希望对国内业界起点抛砖引玉的作用,促进国内码垛设备和机器人码垛编程的进一步发展。

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