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自动化生产线广泛使用机器人,能提高生产率及产品质量,长远来看生产成本是降低的。自动化能升级制造业,抵消人口红利的消失,揭开制造业变革的大幕。

什么是近点狗信号?
2016年7月17日

近点狗是到原点前的一个信号,也可以就用原点传感器,意思就是伺服电机在接近原点时接收近点狗信号,就开始减速,应该还有一个设置的,就是设定近点狗信号接到后读数多少就停止并输出零信号。

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bps不是Bps,注意区别
2016年7月17日

bps不是Bps,1Bps=8bps。1M带宽的意思是1M bps=128K Bps,一定要注意区分bps和Bps!bit ,电脑记忆体中最小的单位,在二进位电脑系统中,每一bit 可以代表0 或 1 的数位讯号; Byte 字节单位,一般表示存储介质大小的单位,一个B(常用大写的B来表示Byte)可代表一个字元(A~Z)、数字(0~9)、或符号(,.?!%&+-*/)。

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PLC定位模块的OPR控制
2016年7月17日

PLC定位模块里面所谓的OPR控制,就是帮助电机(特别是伺服电机和步进电机)搜索原点而用的控制方法。所谓原点,就是程序认为电机位置为零的那个点位。一般OPR控制需要三个开关:丝杆两侧的是极限开关,中间的是原点开关。

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机器人的启动与维护
2016年3月11日

机器人产业发展到一定的程度后,企业中一部分动手能力强的留在公司做机器人的控制与技术维护,其他人都将转行。可见,不想被淘汰,不想失去岗位,将来就要懂得机器人的维护工作。

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机器人输入输出接口介绍
2016年3月9日

机器人输入输出接口及所用DC24电源是作为选件由用户另行采购的,在1个并行输入输出接口中,可以使用的输入输出各32点,这32点被分为专用输入输出信号及通用输入输出信号。专用输入输出信号用于机器人的控制,通用输入输出信号用于机器人程序内用到的传感器信号、联锁等。

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机器人的单步与自动执行
2016年3月7日

机器人程序的单步执行的功能与动作确认步骤的作用类似,用于验证机械手动作的全部过程,避免碰撞,防止损坏昂贵的工业机器人。只有单步运行通过的机器人程序,才能进行自动运行。       

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机器人程序示教点的动作确认
2016年3月5日

如果机器人程序中采集的点不多,而运动范围又很大时,机器人一旦自动执行程序,任何疏忽将出现将使机器人发生碰撞,酿成严重后果,建议对机器人程序进行所有点的动作确认。

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